树莓派AI机器人由树莓（méi）派（pài）4B平台、STM32控制单元（yuán）组成，采用传感器技术、自（zì）动控制技术、物联网技术和（hé）嵌入式技（jì）术的（de）综合（hé）性实（shí）训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等（děng）多种语言编（biān）程（chéng）。
适用专业：嵌入（rù）式（shì）技术与（yǔ）应用、人工智能、人工智能（néng）技（jì）术服（fú）务、电子信息工程技术专业；
适用课程：智能机（jī）器人传感技术、智能机（jī）器人控制技术、图像处理技（jì）术、机（jī）器视觉（jiào）、机器学（xué）习（xí）、人工智能技术应用导论、人工智能数理（lǐ）基础（chǔ）、人工智能技（jì）术开发框架、人工（gōng）智能数据采（cǎi）集处理、人工智能（néng）应用实训等；
一、功（gōng）能特（tè）点
★支持PC端（duān）键盘、移动端（duān）、手柄控制；
★支持（chí）Python、C++等语言（yán）编程学习（xí）和开发（fā）；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持（chí）所有（yǒu）内核功能（néng）模块调（diào）用；
★实时传输影像资料，监（jiān）测底盘状态（tài）及运（yùn）动控制；
★支持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步（bù）定位导航；
★基（jī）于OpenCV，实现（xiàn）人脸识别和巡线（xiàn）、视觉跟（gēn）踪、物体识别和图像处理。
二、产（chǎn）品配置
1.车体材质：阳（yáng）极氧化金属铝合金（jīn）
2.核心主控平（píng）台：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运（yùn）动主（zhǔ）控：STM32运动（dòng）控制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有（yǒu）效（xiào）测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能，深（shēn）度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环境光调节快门优（yōu）化（huà）图像
（3）超声波（bō）模块——可（kě）以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运（yùn）动模型（xíng）：麦克纳（nà）姆轮（lún）全向（xiàng）运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
关（guān）注我（wǒ）们
