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  • ZL-02C型AI机(jī)器人

    AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和(hé)STM32运(yùn)动控制器框架,运算能力和资源配(pèi)置大幅提高。可以进(jìn)行嵌入式Linux系统(tǒng)以及ROS系统的实践与开发,能够(gòu)驾(jià)驭处(chù)理速度要(yào)求较高(gāo)的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动(dòng)驾驶的(de)各类控制(zhì)算法。
        根据智能车(chē)的控制特点深度定制基(jī)于ARM Cortex-M3单(dān)片机的(de)底盘(pán)控制器,将单片机大部分资源进(jìn)行利用,可在此平(píng)台完成单片机相关课程的所有实验(yàn)教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实现声源(yuán)定位、语(yǔ)音控制、语音(yīn)交互(hù)、视(shì)觉跟随、雷达(dá)跟随、地图(tú)构(gòu)建、自主导航、视觉寻线(xiàn)、机械臂夹(jiá)取(qǔ)、画面回传、实时传输(shū)影像资料(liào)、手柄控制、手机app控制等功能(néng),提供客户端库(Client Library)以支持各种语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种(zhǒng)语言(yán)进(jìn)行深度(dù)学(xué)习(xí)和开发(fā),是(shì)一套学习智能机(jī)器(qì)人技术的最优平台。
        适用学校:高职院校、本科院校;
        适用专业:嵌入式技(jì)术应用、人(rén)工(gōng)智能、人工智能技术应(yīng)用(yòng)、电子信息工程技术等专业;
    适用(yòng)课程:智能(néng)机器(qì)人传感技术、智能机器人控(kòng)制技术(shù)、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器(qì)学(xué)习、人工智能技术应用(yòng)导(dǎo)论、人(rén)工智能数理基础(chǔ)、人工智(zhì)能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用(yòng)实训等;
        适用岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程(chéng)序开(kāi)发程序(xù)员、嵌(qiàn)入(rù)式系统测试技(jì)术员、嵌(qiàn)入式(shì)系统支持(chí)技术员、单片机开发(fā)工程师(shī)。

    米兰官方web站和智龙ZL-02CAI机器人

    麦(mài)轮版带4自由度机械臂(bì),树莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

    02C.jpg

    一、功能特(tè)点

    1. 底盘控制器采用STM32F407高(gāo)性能ARM处理器,主频高(gāo)、资源丰(fēng)富;

    2. 可实现(xiàn)电池电量监测(cè)、电池充电管理、SPI的(de)Flash读(dú)写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算(suàn)、与树莓派(pài)的数据通信;

    3. 底盘控制器使(shǐ)用开源的Ubuntu18操作系统,可以(yǐ)实现所有内核功能模块调用、用户(hù)编写(xiě)Finsh shell命(mìng)令(lìng)行交互模(mó)块、文件系统管理(lǐ)、网络(luò)系统管理(lǐ)等功能;

    4. 支持(chí)PC端键盘、移动(dòng)端、手柄控制(zhì),支持python、C++等语言(yán)编程学习和开发(fā);

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发(fā)工具(jù),实现ROS核(hé)心通信机制及组件、对底盘状态监(jiān)测及运动(dòng)控制、ROS分布(bù)式远程开发、摄像头数据采集与处理(lǐ)、基于激光(guāng)雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人(rén)脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理(lǐ),实(shí)时传输影像资(zī)料(liào)。

    6. 配备MOVEIT机(jī)械臂与柔性机(jī)械爪,支(zhī)持视觉定(dìng)位与(yǔ)抓取。

    7. 搭载科(kē)大讯(xùn)飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱声卡,可实现(xiàn)声源(yuán)定位、语音导航、语音交(jiāo)互等功能。

    二、技术参数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

    充电器参数:输(shū)出12.6V 2A

    运动模型(xíng):麦克纳(nà)姆轮全向运动学(xué)模型(xíng)

    车体(tǐ)材(cái)质:阳极氧化金属铝合金

    参(cān)数显示:128×64 OLED显(xiǎn)示屏(píng),显示系统(tǒng)参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光雷达:镭(léi)神N10;测(cè)距半(bàn)径:25M;扫描(miáo)频率(lǜ):10HZ

    Astra系列(liè)深度(dù)相机(jī):USB2.0 RGB;像素1080P

    三、实训项目

    1. 机器人(rén)硬件介绍

    2. 车体物理搭建和硬件电路(lù)连接

    3. 开(kāi)发环境(jìng)搭建

    4. VNC远程(chéng)桌面连接控制

    5. 机器(qì)人(rén)底盘驱(qū)动

    6. 摄像头节(jiē)点(diǎn)

    7. 实(shí)时影像回(huí)传

    8. 机器人键盘控制

    9. 手柄操控(kòng)机器人(rén)运动

    10. 里程计线速度校准

    11. 里程计角(jiǎo)速度校准

    12. SLAM建(jiàn)图导航(háng)

    13. OpenCV图像处理(lǐ)开发(fā)

    14. 激光雷达目标(biāo)跟随

    15. 机器人STM32控制模(mó)块

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机器人声源定位

    18. 机器(qì)人(rén)语音控制

    19. 机器人语(yǔ)音交互

    20. Moveit正解逆(nì)解例(lì)程

    21. Moveit笛卡尔(ěr)路径(jìng)规划

    22. 机械(xiè)臂夹取(qǔ)色块


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