功能特点
（1）AI核心
基（jī）于树莓派强大（dà）的Al计（jì）算能力（lì），系统内核（hé）是一个小（xiǎo）巧却功能（néng）强大的计算机，它（tā）可以让你并行（háng）运行多个神（shén）经网络、对象（xiàng）检测、分割和语音处理等（děng）应用程（chéng）序（xù）， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处理（lǐ）器（qì），2路（lù）micro-HDMI端口支持分辨率高达（dá）4K的双显示屏，高（gāo）达4Kp60的硬件视频解码，高（gāo）达8 GB的RAM，双频（pín）2.4/5.0 GHz无（wú）线（xiàn）局域网，蓝牙（yá）5.0，千兆（zhào）以太网（wǎng），USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力，并支持一系列流行的Al框架和算法（fǎ），比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架（jià）与（yǔ）AI框（kuàng）架（jià）
系统预（yù）装Raspbian操（cāo）作系（xì）统（tǒng），所（suǒ）有环境代码库文件均已安（ān）装（zhuāng），开机即用（yòng）。Raspbian在（zài）云计（jì）算领域效率极（jí）高，特别适用于（yú）机器（qì）学习这（zhè）样（yàng）的存储密集型和计算密集型任（rèn）务（wù）。提供详细的python开（kāi）源（yuán）范例程序，。
Python具有 简单、易（yì）学、免费、开（kāi）源、可移植、可扩展、可（kě）嵌入、面向（xiàng）对象（xiàng）等优点，它（tā）的面向对象甚至比（bǐ）Java和C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计（jì）算机（jī）视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架（jià）等。
（3）基础GPIO与传感器实验基（jī）础实验模块
人工智能技术应用与开发平台基础GPIO与传感器实验模块，包括（kuò）：LED实验（yàn）、继电器（qì）实验、轻（qīng）触（chù）开关按键实验、光敏（mǐn）传感（gǎn）器实验、火焰报警实验（yàn）、触摸开关实验（yàn）、直（zhí）流电机（jī）风（fēng）扇模块（kuài）实（shí）验、高（gāo）精度（dù）ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视觉实验模块（kuài）
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费（fèi）的计算机视觉（jiào）库， 可（kě）通过处理（lǐ）图像和视频来完成各种任（rèn）务，比（bǐ）如显示摄像头输（shū）入的信号以及让机器人识别现实生活中的物体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广（guǎng）角摄像头，拥有第一视觉，可实现颜色识别（bié）、形状识别（bié）、基于Pytorch的（de）手势识（shí）别、AI人工智能脸部特征识别等功（gōng）能。
（5）AI语音交互实（shí）验模块
AI语音交互（hù）实验模块涉及语音识别和语音合成模块。语音识别（bié）该模（mó）块使用方便，学生无需（xū）深入了（le）解语音识别原理（lǐ），通过IIC通信（xìn），即可识别语音，输出结果，可直接用于多种人机交互场（chǎng）景（jǐng）的开发（fā）实（shí）验（yàn）中。语音合成模块是一款可（kě）实现中文、英（yīng）文（wén）合成（chéng），并集成语音（yīn）编码、解码功能（néng），可实现音量调节、智能语速、语调（diào）调节等功（gōng）能，模拟（nǐ）真人发（fā）音效果，可助力开发者（zhě）实现顺畅（chàng）自（zì）然的智能语音交互体验（yàn）。结合音识别模（mó）块和语音合成模块，实现智能语音交互实验、语（yǔ）音（yīn）唤醒实（shí）验、语音控制、语音识别播报等。
（6）机（jī）器（qì）人（rén）运动学（xué）
机器人（rén）运动（dòng）学分为（wéi）正向运（yùn）动学和（hé）逆向运动学，正向运动学即给（gěi）定机械臂各关（guān）节角度，计算（suàn）机器人末端位置；逆向运动学即（jí）已知机器（qì）人末端的位置，计算机械臂对应位置（zhì）的全部关节角度。本实验以6自由度机械臂（bì）为控制对象（xiàng），使用逆运动（dòng）学（xué），根据（jù）设置的目标位（wèi）置坐标，计（jì）算出关节角度； 再将关节角度（dù）换算成（chéng）舵机脉宽，就可以实现（xiàn）机（jī）械臂末端移动到目标位置。实现单（dān）个PWM舵（duò）机控制、机械臂多（duō）轴联等功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机（jī）器人（rén）操（cāo）作（zuò）系统（tǒng）是工（gōng）具、库（kù）和协议的集（jí）合，旨在简化（huà）机器人平台，构建复（fù）杂而强大的机器人，该解决方案以（yǐ）流行的（de）机器人操作（zuò）系统ROS为软件（jiàn）环境，以激光雷达（dá）为载体，可（kě）开设ROS应用软件（jiàn）开发（fā）、激光雷达传（chuán）感器（qì）数据（jù）采集与（yǔ）融合、建图等内容（róng）相关的各种类型的实验。具（jù）体涉及ROS激（jī）光雷（léi）达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达警（jǐng）卫（wèi）等功能（néng）。（8） 场景、多传感器器综合实验模块
通（tōng）过构建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉、AI语音（yīn）、机器人运动学、ROS激光雷达、全系列（liè）传感模块等相（xiàng）结构，实现（xiàn）场（chǎng）景、多传感器器综合实验。例如，a）颜色分拣：通过（guò）对（duì）目标色块进行颜色识别和坐标定位，可（kě）以轻松控制（zhì）机（jī）械臂实现颜色识别、抓取、分拣。b）智能（néng）码垛：通过（guò）对目标物品（pǐn）进（jìn）行识别和定位，可以轻松实现色块码垛的（de）功能。c）目标（biāo）追踪（zōng）：通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法，可以更好（hǎo）的对（duì）目标色块（kuài）进行捕（bǔ）捉和（hé）追（zhuī）踪。
